Ударний FPV дрон

Режим польоту на FPV

OSD FPV-дрона

Що виводиться на екрані:

• 4.2V - Напруга батареї на елемент.
• 0.0А - Поточний струм.
• 0mAh - Спожита ємність батареї.
• Компас.
• LQ 100 - Кількість отриманих пакетів радіоканалу керування в процентах.
• RSSI -45dBm - Індикатор рівня потужності отриманого сигналу керування в децибелах.
• VTX 25mW - Рівень потужності відеопередавача дрона.
• ACRO - Режим польоту.
• DISARMED - Попередження про те, що мотори не включені.
• V S 0.0m/s - Вертикальна швидкість дрона.
• ALT 0m - Висота дрона відносно старту відповідно до барометра.
• OBRIY-1 - Назва дрона.
• BOMB_DISARMED - Запобіжник детонатора бомби не знятий.
• § 0% - Рівень тротлу (газу), отриманий дроном з пульта, у %.
• fly min 00:00 - Час польоту.

Переведіть:

• Arm вниз
• Throttle вниз
• Arm вгору
• Throttle вгору

Дрон почне рухатися. Переведіть Flight Mode вгору щоб перейти в режим Acro.

Якщо літати з вибухівкою і впасти на землю чи попасти у ворога, то можна побачити наступне:

• Press R to restart - можна натиснути R для нового старту.
• Damaged - дрон знищений.

• Якщо відбулося знищення техніки, то внизу зліва відображається рахунок на вашу користь: типи цілей та кількість уражених одиниць. В даному випадку Destroyed БМП=1. Існує два статуси враженої цілі: Damaged (удар прицільний, але недостатній для знищення цілі, потрібні ще) та Destroyed (ціль знищено).

Після рестарту з’являється 2ий номер вашої спроби, OBRIY-2.

Відпрацювання скидів

FPV-бомбер сильно відрізняється від стандартного спорядження FPV дрона, та в залежності від техніки виконання скидів може мати різні особливості. Для найбільш стандартного варіанту скидів оберіть один зі стабілізованих уламкових боєприпасів та контактний детонатор з функцією скиду. Для початку можна взяти необмежену кількість бомб, тоді не треба буде робити рестарт після кожної спроби удару - нові бомби будуть з'являтись на місці скинутої.

Летимо на ціль, на підльоті натискаємо на пульті кнопку скиду, Bomb. Зробивши скид, можна трохи пролетіти вперед і, розвернувшись по Yaw, подивитись на результати свого скиду.

Коли техніка знищена, вона починає горіти і з’являється дим. Коли ми не влучили в ціль, то піднімається дим і ми можемо зробити роботу над помилками. Тобто зрозуміти, як потрібно натискати скид – раніше чи пізніше.

Також важливе відображення компаса на OSD. Воно нам дозволяє краще орієнтуватися в просторі, оскільки карти реально великі, і навіть якщо до цілі 2-3 посадки, то в симуляторі треба досить довго летіти і можна навіть заблукати.

Довідка

Одна з важливих характеристик будь-якого скиду - це час спрацювання механізму. В Обрії час спрацювання становить приблизно 0.3с.

Виліт в режимі камікадзе

Цей режим відрізняється від попереднього лише тим, що не потрібні зайві перемикачі для скидів. Треба виставити тип вибухівки в налаштуваннях, обрати Контактний детонатор без запобіжника і летіти на ціль.

Симулятор також дозволяє робити повітряний підрив. Для цього необхідно мати запрограмований канал в моделі пульта. В такому разі він назначається на канал Bomb і в налаштуваннях FPV дрона вибирається Плата детонації.

В цілому Плата детонації це рекомендований детонатор для всіх FPV камікадзе, оскільки цей тип детонатора відразу має і функцію запобіжника, і функцію повітряного підриву.

Відпрацювання польоту в умовах погіршення якості звʼязку

Коли погіршується пряма видимість між дроном та відеоприймачем в симуляторі це візуально відображається у вигляді перешкод на відео, які можуть навіть зовсім завадити передачі відео. Тому, якщо ми розуміємо, що це лише перешкоди від того, що ми або занадто знизилися, або залетіли за перешкоду (будівлю, посадку та ін.) ми можемо навіть за повної відсутності відео підняти дрон вище, щоб відновити пряму видимість.

Ця фізика дає можливість курсантам вже на етапі симулятора розуміти наскільки важливим є радіогоризонт. А також тренуватися в польотах, максимально наближеним до бойових – наприклад відпрацьовувати удари камікадзе, коли при зниженні на ціль через радіогоризонт втрачається зображення.

Коли ми ставимо на карту ворожий чи дружній РЕБ, то це починає впливати на рівень сигналу.

Якщо антена стоїть в зоні дії РЕБ, то RSSI (Received Signal Strength Indication) знижується.

Якщо ми наближаємось до РЕБ, то у нас падає показник LQ (Link quality). При значеннях LQ близько 20, дрон на команди починає реагує ривками, якщо LQ і далі знижується, дрон зовсім перестає реагувати.