Радіо

Модель радіо

Вирахування радіо

Для визначення рівня сигналу радіо використовується адаптована формула Фрііса:

$$RSSI = P_{t} + G_{t}(r) + G_{r}(t) + 20 * log_{10}(\frac{\lambda}{4 \pi d}) + Trace_{LoS} + Trace_{Fresnel}$$

$RSSI$ - Отримана потужність сигналу у приймача в $dBm$.

$P_{t}$ - Потужність передавача в $dBm$.

$G_{r}(t)$ - Посилення антени приймача в напрямку передавача в $dBm$.

$G_{t}(r)$ - Посилення антени передавача в напрямку приймача в $dBm$.

$\lambda$ - Довжина радіохвилі в метрах.

$d$ - Відстань між передавачем та приймачем в метрах.

$Trace_{LoS}$ - Посилення через наявність матеріальних перешкод на прямій лінії між приймачем та передавачем в $dBm$ (негативне значення при наявності перешкод, або $0$ у разі вільного простору). Цей параметр також включає дощ. Інтенсивність посилення залежить від частоти (вищі частоти легше зупиняються перешкодами).

$Trace_{Fresnel}$ - Посилення через наявність матеріальних перешкод в зоні Френеля в $dBm$. Зазвичай приймає значення між $0$ та $-10$, інтенсивність залежить від частоти.

Якість звʼязку визначається наступним чином:

$$LQ = \frac{RSSI + CG - I}{SNR}$$

$$0\% <= LQ <= 100\%$$

$LQ$ - Якість звʼязку в процентах, зазвичай це кількість отриманих пакетів від усіх відправлених.

$CG$ - Посилення обробки в $dBm$.

$I$ - Рівень перешкод в $dBm$. Це найсильніший сигнал серед всіх інших, або фоновий тепловий шум за відсутності будь-яких сигналів.

$SNR$ - Рівень сигналу включно з посиленням обробки відносно перешкод, необхідний щоб досягнути $100\%$ якості звʼязку.

Довідка

Фактично $CG$ та $SNR$ це абстрактні параметри, які використовуються для регуляції діапазону якості звʼязку.

Перелік прийнятих параметрів радіо

• Посилення трансмітера керування: +15.
• Посилення потужності трансмітера керування: +32.
• Посилення приймача керування: 0.
• Частота керування: 900MHz.
• SNR керування: 18.
• Ширина променя керування: 60 градусів
• Посилення відеопередавача: +5.
• Максимальна потужність відеопередавача: 2.5 вата (+34 dBm)
• Посилення відеоприймача: +15.
• Частота відео: 5.6GHz.
• SNR відео: 25.
• Ширина променя відео: 60 градусів
• Зона Френеля незалежна від відстані та частоти.
• Вплив матеріальних перешкод залежний від частоти.
• Втрата сигналу через відстань рахується через FSPL (формулу Фрііса).
• Фоновий шум за відсутності РЕБ трохи більший за рівень термального шуму.
• Висота антени за замовчуванням 5 метрів.
• Кривизна земної поверхні не враховується.
• Поляризація антен не враховується.
• При відсутності дерев вони не враховуються.
• Сигнали не сумуються. Два сигнали РЕБ рівнем -60 dBm не перетворюються в рівень шуму -57 dBm.

Перелік джерел перешкод

Під потужністю мається на увазі питома потужність на канал. Вважається, що джерело змушене діяти однаково відразу на всі потенційні канали через використання ППРЧ.

Назва	Направленість	Керування	Відео	Супутникова навігація
Стаціонарний РЕБ	+15dBm	9.0W	3W	4W
Окопний РЕБ	+0dBm	1.5W	---	1W
Танковий РЕБ	+0dBm	1.5W	---	1W
SuperCam РЕБ	+0dBm	1.0W	---	0.5W